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　　2016年，无人驾驶概念继续火热，特斯拉通过升级做得自动驾驶已经非常接近无人驾驶的概念，百度的无人驾驶已经到了和地方政府合作实验区域的程度，甚至乐视投资的FF也能在年底展示一把。

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　　那么无人驾驶距离我们还有多远呢?

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　　一、无人驾驶汽车的四个阶段 织梦好，好织梦

　　所谓的无人驾驶汽车，并不是从幻想一步变为现实的，而是随着汽车工业的发展，电控技术的进步、以及微处理器、传感器和软件技术的进步，一步步从有人驾驶辅助发展而来的。

　　从有人驾驶到无人驾驶，业界分成四个阶段。 织梦好，好织梦

　　第一阶段是驾驶员辅助，驾驶员辅助系统能为驾驶员在驾驶时提供必要的信息采集，在关键时候，给予清晰的、精确的警告，相关技术有：车道偏离警告(LDW)，正面碰撞警告(FCW)和盲区报警系统。 copyright dedecms

　　第二阶段是半自动驾驶，驾驶员在得到警告后，仍然没能做出相应措施时，半自动系统能让在汽车自动做出相应反应。相关技术有：紧急自动刹车(AEB)，紧急车道辅助(ELA)。 织梦好，好织梦

　　第三阶段是高度自动驾驶。该系统能在驾驶员监控的情况下，让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶，这个阶段目前还比较初级。 本文来自织梦

　　第四阶段：完全自动驾驶，在无需驾驶员监控的情况下，汽车可以完全实现自动驾驶，意味着驾驶员可以在车上从事其它事情。

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　　目前特斯拉和FF展示的，其实只到无人驾驶的第三个阶段。FF的泊车也是短时间特定情况短时间无人控制。 copyright dedecms

　　二、无人驾驶的核心技术 织梦内容管理系统

　　无人驾驶汽车其实可以视为是一种机器人（300024）。从原理上来说，不过是传感器感知路况和周边情况，然后传输到CPU，CPU根据人工智能对情况做判断，然后通知电传系统，电传系统根据信号操控机械装置，最后机械装置操控车辆做各种动作。 本文来自织梦

　　在这个过程中，电传机械控制这方面基本已经完善，因为过去的20年，汽车行业的进步主要就在这方面。如今大部分汽车都是电传控制了，你的刹车、油门、换挡、甚至方向都是一组电子信号，你操作的动作被解读处理，然后传给机械系统，过去哪种直接机械对机械的操控只在极少数工具车上还能看到。无人驾驶无非是把这些信号脱离人的控制交由电脑处理，并不需要费太大周折。

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　　而技术的难点就在前两步，怎么用传感器准确的感知周围的信息?人工智能如何做判断? 织梦好，好织梦

　　从技术路线上来说，感知周围情况有多种模式，谷歌在摄像头、GPS、惯性传感器的基础上，最终选择了激光传感器作为主要传感器，激光传感器对距离的判断非常准确，但是价格昂贵，恶劣天气下实用性受限。目前，谷歌无人驾驶汽车的成本高的吓人，主要就是激光传感器的原因。

　　从目前来看，最靠谱的还是谷歌的激光传感器路线。 织梦好，好织梦

　　此外，无人驾驶还需要人工智能，特别是市内驾驶的情况。

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　　谷歌无人驾驶汽车项目主管厄姆森说，“在市区里行驶一英里路程要远比在高速公路上更为复杂，因为前者在一个小的区域中会因为规则的不同存在数百种不同的路面情况。我们花了大量时间改进了我们的软件，因此它现在可以实时的区别上百个不同物体——如行人、公共汽车、由协管员手握的停车标志，或者是骑自行车者给出的要通过马路的手势信号等。” 本文来自织梦

　　在人工智能方面，谷歌百度这种互联网厂商水平相对较高。

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　　除了传感器、人工智能，无人驾驶还需要大数据，交通的繁忙情况，车道的导向，路况的实时变化，修路、封闭、限行等等因素都需要大数据和即时通讯来辅助。如果没有这些辅助，单纯靠传感器和人工智能，难度无疑会高很多。

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　　三、无人驾驶距离我们还有多远? 织梦内容管理系统

　　目前，汽车已经处于第三阶段的普及阶段，短时间车辆自动驾驶正在普及，而这个普及是这些年来传感器，处理芯片价格下降的结果。

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　　从技术上看，谷歌的无人驾驶已经可以应付很多情况，也许只要3、5年，无人驾驶汽车就能上市。但是无人驾驶功能要装上我们的汽车，还需要传感器、处理芯片降价、无人驾驶的软件系统我们能够买得起，各种辅助的大数据足够普及才行。

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　　未来的趋势是第三阶段的无人驾驶会一步步从高端品牌，高端车型向下普及。随着这种普及，无人驾驶所需的传感器、芯片会批量生产，形成廉价的解决方案，价格也会越来越便宜。

　　这种普及会降低第四阶段所需硬件的价格，未来激光传感器也许会今天的倒车雷达一样的便宜，而处理芯片随着摩尔定律也会越来越廉价，当成本到达一个临界点，无人驾驶就会首先在豪华车型上出现，也许是宝马奔驰，也许是沃尔沃。而它也会向下普及，那个时候就是无人驾驶真正进入我们生活的时候。

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