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　　事件:4月3日，大盘整体走弱，上证指数下跌0.84%，我们前期重点推荐的RV减速机“双子星”大涨，分别上涨3.02%和2.44%，对此我们点评如下: 工业机器人行业高速增长:根据国家统计局统计数据，2017年工业机器人产量达到13.11万台，同比增长68.10%，市场迎来快速增长期。从17年各大国产机器人厂商的销售情况来看，埃夫特全年销售达到3000台，同比实现翻番增长，埃斯顿全年超过2000台，同比增幅超过100%，钱江机器人全年达到800-1000台，采用国产零部件的机器人厂商上海欢颜全年销量达到3000台。根据IFR预测，2018-2020年国内机器人销量将分别为16、19.5、23.8万台，未来3年CAGR达到22%。机器人国产化和一般制造业需求增加的大背景下，我们估计增速会超过IFR的预测值。

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　　RV 减速机受制于进口，国产化意义重大:目前工业机器人核心零部件RV减速机仍被国外企业垄断，由于减速机在整个工业机器人成本占比较高，预计在30%-40%，导致机器人整机和部件价格居高不下，并且受到RV减速机产能限制，2017年出现供不应求，严重制约了国内工业机器人的发展。随着国内企业在RV减速机领域不断突破，工业机器人本体成本有望快速下降，进而进一步扩大工业机器人的应用，国产化意义重大。 织梦内容管理系统

　　国内RV 减速器产品逐渐突破，我们看好RV 减速机国产化:2017年，在RV减速机供不应求的情况下，国内RV厂商产品逐渐批量化供应机器人主机企业。根据新闻报道，南通振康2017年出货量达到1.5万台。另外双环传动、秦川机床、中大力德均已经实现批量供货。从我们跟下游集成商和主机厂沟通情况来看，国内厂商部分型号产品性能指标基本上已接近国外产品，达到国产替代的基本条件，工业机器人国产供应链已经基本形成。我们看好RV减速机国产化突破，经济性工业机器人快速放量。 copyright dedecms

　　投资建议:考虑到RV减速机是工业机器人国产化的关键，有望复制高端液压泵阀国产化进程，强烈推荐RV减速机“双子星”双环传动和中大力德，建议重点关注秦川机床和昊志机电等。